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行业资讯

提高激光三维传感器技术精度的新方法

编辑: 发表时间:2018-11-21 15:11:41浏览量:609

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(1)双三角测量法


      双三角量法即是用两个成像系统从不同角度接受物体表面发射光,通过比较探测器上像点的位置差异而实现距离测量。它不仅可以实现得到物体的坐标位置,而且可以同时得到物体表面的倾斜角度,因而可对物体表面型引起的误差加以补偿,这种方法可明显提高测量的精度。


(2)三维拟合标定的测量法


      所谓多维拟合标定的方法,就是将已知的物体表面坐标位置和对应的一个或两个摄像机的像平面坐标位置,在整个测量区域内均匀布点标定,将标定的对应值行多维非标性拟合处理,从而得到一个像与物的输出对应的关系。这种关系拟合标定的前提是物点与像点为一一对应关系。对于这种多维的非线性问题。采用双摄像机的多维拟合标定技术可大大提高测量的精度。


(3)对测量结果进行最小二乘拟合处理


     采用激光扫描三角法的这种线结构光的方法时,实际上每次得到一条曲线上若干点的像素坐标值,由于CCD摄像机是靠像素矩阵来测量像的位置坐标,只能取整数,所以分辨率低。可对这些像素点做最小二乘的拟合逼近处理,便可得到一条光滑的曲线,从而提高测量精度。


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